смотри, например из точки 2, отправляешь перпендикуляр к линзе под углом 90 градусов, луч от линзы идет через фокус F, а второй луч ведешь от точки 2 к пересечению линзы и оптической оси, пересечение этих лучей и даст точку изображения, далее так со всеми 3 точками