1) Полюдье - систематизированная организация сбора дани со славянских племен, введенная княгиней Ольгой после прецедента со смертью Игоря.
Значение: централизация управления, систематизация налоговой системы.
2) Во время сбора дани Игорь решил повторно вернуться к древлянам и обложить их дополнительной пошлиной, за что древляне и убили князя.
3) Древляня защищали собственный суверенитет, если можно так выразиться, Игорь же пострадал из-за отсутствия четкой системы налогообложения и жажды наживы.