Дети были в школе. Папа был на работе. Он рисовал чертежи. Потом мама забрала детей(или брата с сестрой)из школы и отвезла домой. Дети поставили чай. Папа тоже пришёл с работы и принёс торт. Вся семья собралась и стали пить чай. И рассказывать как у них прошёл день.
Сказуемое: были, был, рисовал забрала отвезла поставили пришёл принёс собралась стали пить рассказывать прошёл