Устаревшие слова как правило употреблялись людьми давно, постепенно же меняется время, люди, появляются новые изобретения, и соответственно появляются новые слова, которые заменяют старые, да люди сейчас говорят на своем современном языке. Люди того времени не поймут наш язык, потому что мы живём в новом современном обществе, а те люди жили в другом и у них были свои нравы и обычаи...