У аскариды 1 слой продольных мышц, у дождевого червя - продольные и кольцевые.
Полость тела аскариды первичная, полостная жидкость играет роль гидроскелета, у дождевого червя - вторичная.
Выделительная система: аскарида - парные продольные канальцы с выделительным отверстием, дождевой червь - метанефридии.
У кольчатого червя впервые появляется кровеносная система, у аскариды она отсутствует.
Нервная система: аскарида - стволовая, дождевой червь - ганглионарная с нервным окологлоточным кольцом.