Мы - подлежащее, выражено существительным (кто?)
Сидели - сказуемое, выражено глаголом (что делали?)
У порожка - дополнение, выражено существительным (у чего?)
Характеристика :
(распр., повест., невоскл., простое., односост.)
Вроде бы так. :)
Если не так, не судите строго.. )