Це речення розповідне, окличне, просте (одна граматична основа), двоскладне(є підмет РАДІСТЬ і присудок МЧИТЬ), повне, поширене (бо є другорядні члени речення), неускладнене (бо в реченні немає ускладнюючих елементів (звертання, вставного слова, відокремлених або однорідних членів речення).