В корне -кос- / -кас- в безударном положении пишется буква а ,
если после корня есть суффикс -а- ; если суффикса -а- нет,
то пишется буква о :
прикасаться (корень кас и суффикс а)
прикоснуться(корень кос, тк нет после корня а)
И в слове соприкоснувшись так же , корень кос.