Мы замечаем притяжение тел к Земле, т.к. наша планета обладает огромной массой,а следовательно большой силой притяжения. Между окружающимися же предметами взаимное притяжение есть, но оно незначительно, т.к. их массы крайне малы,а значит и сила взаимного притяжения небольшая.