А если сравнить молярную массу что мы будем наблюдать? Гелий и водород куда легче азота и кислорода (то, чем мы дышим). При чем не просто легче а куда легче. За счет разницы в массах их просто выталкивает на поверхность, от того и говорят что они "Легче воздуха".