По типу рельефа Африку можно разделить на две части: низкая находится на севере и западе, высокая на востоке и юге. В рельефе материка преобладают равнины и плоскогорья высотой от 200 до 1000 м, наибольшую территорию из них занимают Восточно-Африканское и Южно-Африканское плоскогорья. Возвышенные участки материка чередуются с котловинами, крупные из которых впадина Конго и котловина Калахари. Самыми высокими частями материка являются Эфиопское нагорье (до 4500 м) и Драконовы горы (более 3000 м). Объяснить такие черты рельефа Африки можно тем, что большая часть материка сформировалась на древней Аравийско-Африканской платформе, в пределах платформ рельеф представлен равнинами. Атласские, Капские и Драконовы горы приурочены к складчатым поясам разного возраста. На востоке Африки находится крупный разлом земной коры - континентальный рифт. В полосе рифта происходит выход потоков тепла и подъём вещества из мантии, образовавшиеся котловины заняты озёрами, вдоль которых поднимаются конусы вулканов. Именно здесь расположена высочайшая вершина Африки - вулкан Килиманджаро (5895 м).