Общее: Это электромагнитные волны, все свойства которых описываются электромагнитной и квантовой теориями.
Различие:разные частоты( длины волн), различные причины излучения. Так например инфракрасное излучение- тепловое излучение, рентгеновское- результат резкого торможения электронов.