Книги собирают жемчужины мысли и передают их потомству. Подлежащее- книги , сказуемое - собирают И передают. Следовательно, это предложение простое, рост однородными членами (сказуемыми), но между однородными сказуемыми стоит союз И , значит запятая не нужна