Сходство:это формы глагола,имеют признаки глагола,
Различия:Причастия-имеет признаки прилагательного,Деепричастие-имеет признаки наречия.Причастие изменяется так же как и прилагательное(по родам,падежам и числам).
Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством.