Главная мысль: "никогда не сдаваться!"
Жилинков пример целеустремленности. Даже в плену он не поддался унынию, напротив искал решения проблемы.
Костылин же - член "диванных войск", полностью опустил руки, бездействовал.
Конечно же главный герой добился своей цели, Костылин - нет.
Вывод: стремление - путь к успеху