Настоящие время глаголов это то что какое то действие делается сейчас.например:мою,стираю,готовлю,делаю уроки и т.д.
прошедшее время это то что делали раньше например:стирал,мыл,мыла,делал уроки и т.д.
будущее это то что будешь делать в будущем например:мыть,стирать,делать урок и т.д.