Повествовательное,невосклицательное,распространенное,сложное(две грамматические основы,соединенные сочинительным союзом -и-)
Идут-сказуемое(глагол)
Геологи-подлежащее(существительное)
По-предлог
Тайге-обстоятельство(существительное)
И-сочинительный союз
Молотки-подлежащее(существительное)
Их-определение(местоимение)
По-предлог
Скалам-дополнение(существительное)
Стучат-сказуемое(глагол)
удачи