Князь- предводитель войска и правитель области в феодальной, удельной Руси.
Дружина - в древней Руси: приближённые князя, а также княжеское войско.
Полюдье- способ сбора дани с восточнославянских племён, практиковавшийся в IX-XII веках на Руси.
Уроки- фиксированный размер дани или, возможно, каких-либо работ, которые должны были быть выполнены к определённому сроку.