Чтобы иметь свой военный отряд, каждый крупный феодал часть земель с крестьянами отдавал более мелким вассалам в награду за службу. Владелец земли по отношению к этим феодалам был сеньором (старшим), а те, кто получал земли были вассалами, то есть военными слугами. Главой всех феодалов был король. Он был сеньором для герцогов и графов. Ступенькой ниже стояли бароны - вассалы герцогов и графов. бароны были сеньорами мелких феодалов - рыцарей, у которых не было своих вассалов. Вассалы должны были подчиняться ТОЛЬКО своим сеньорам. То есть если они не были вассалами короля, то могли не выполнять его приказы.
Короче, сеньор управляет вассалом, а вассал должен подчиниться, но "Вассал моего вассала- не мой вассал".