Сыновья:
Владимир (1020—1052) — князь новгородский.
Изяслав (1024—1078) — женился на сестре польского короля Казимира I — Гертруде.
Святослав (1027—1076) — князь черниговский, предполагают, что женат был дважды: первый раз на Килликии (или Кикилии, Цецилии) , неизвестного происхождения; второй раз вероятно на австрийской принцессе Оде, дочери графа Леопольда.
Всеволод (1030—1093) — женился на греческой царевне Ирине Мономах, от брака с которой родился князь Владимир Мономах.
Вячеслав (1036—1057) — князь смоленский [36]
Игорь (1036—1060) — женился на германской принцессе Кунигунде, графине Орламюнде
Дочери:
Елизавета - стала женой норвежского короля Харальда Сурового.
Анастасия - стала женой короля Венгрии Андраша I, сына Владислава Плешивого.
Анна - вышла замуж за короля Франции Генриха I. Во Франции она стала известна как Анна Русская или Анна Киевская. В Ярославле Анне установлен памятник.