Крылья достались насекомым не сразу, а появились в процессе эволюции. У большей части насекомых имеется 2 пары крыльев (стрекозы, бабочки, жуки). Но существуют варианты насекомых с одной парой крыльев (комары и мухи). У мух два хорошо развитых среднегрудных крыла. А вместо второй пары крыльев муха обладает жужжальцами (нечто вроде палицы), которые при полете совершают вращательные движения, позволяющие мухе лететь горизонтально. Принцип функционирования летательного аппарата мухи был изучен и применен при создании геротрона (прибор, пришедший на смену гироскопу).