Однокоренные слова к слову прогулка
Прогулка- прогулочный, прогулки, прогулять, прогульный
Однокоренные это не обязательно с такой же приставкой, можно и с другой, можно и без приставки...
Гулять, прогулять, прогуляться, выгуливать, прогул, прогулочный.