Высоко в небе летали надо мной птицы. Я с Колей шёл из школы домой.
В данных предложениях дополнительные знаки препинания не требуются. Они оба простые, одна грамматическая основа, нет причастных и деепричастных оборотов, обращений, сложных конструкций.