По закону Архимеда! А конкретно вот стихи:
Тело, брошенное в лужу,
Выпирается наружу
Весом выпертой воды,
Телом выпертой туды!
Т.к жидкость несжимаема, то при погружении тела выпирается вверх, но по закону тяготения давит вниз, выпирается обратно тело.