Обзовем эту точку К, тогда, раз она лежит на оси Оу, ее кооррдинаты по осям Ох и Оz раны нулю. Ее координату по оси Оу обозначим у.
К (0;у;0), находим у приравнивая длины КР и KQ
√( 4² + (у+1)² + 3² ) = √(1² + (у-3)² +0)
16 + у² +2у +1 + 9 = 1 + у² - 6у + 9
-8у = 16
у = -2
К(0;-2;0)