Спросил у тебя. Родительный падеж (кого? чего?). Предлог у.
Подошёл ко мне. Дательный падеж (кому? чему?). Предлог ко.
Надеюсь на тебя. Род. падеж. Предлог на.
Встретился с вами. Творительный падеж (кем? чем?). Предлог с.
Рассказал о нас. Предложный падеж (о ком? о чём?). Предлог о.