Товарищ Полина, отвечаю кратко:
Речь Посполитая была одним из главных направлений(второстепенные задачи были получить выход к морям), потому что:
1. Речь Посполитая занимала древнерусские земли(белорусы и украинцы), которые ранее пгинадлежали Киевской Руси.
2. Речь Посполитая проводила агрессивную политику по отношению к России, и потому являлась угрозой.
3. Речь Посполитая явлалась крупным государством на границе с Россией, и вследствие двух вышеуказанных пунктов, требовала повышенного внимания и вызывала у российских правителей желание уничтожить ее.
4. Речь Посполитая притесняла белорусов и украинцев.