Навена есть строгие формулировки, но вообще, в быту,
волна - это периодические синусоидальные изменения некоторой характеристики физической.
Длина волны - расстояние между ближайшими гребнями ее. (ну, или между минимальными повторяющимися элементами волны)
Звуковая волна - периодические упругие сжатия и разрежения звукопроводящей среды - воды. воздуха и порч...
Повторяю: это чисто бытовые формулировки, не строгие, направленные на понимание явления, а не на услаждение изощренного слуха/ума преподавателя!))