Выросли: вы-приставка, рос- корень, ли- суффикс, и-окончание
Радости: рад- корень, ост- суффикс, и- окончание
Плакало: плак- корень,а -суффикс, л-суффикс, о- окончание
Трудиться:труд- корень, и-суффикс, ть-..., ся- суффикс (по другому называется
постфикс)
Сидится: сид-корень, ит-окончание, ся- суффикс (так же называется постфикс)
Да, суффикс -ост существует.