При каком князе титул Великого князя закрепился за Владимиро-Суздальскими правителями?
При князе Юрию Долгорукому.
а помоему при Владимир Мономах Источник: http://histerl.ru/lectures/osnovnie_vladimiro-suzdalskie_kniazia.htm
Святой равноапостольный великий князь Владимир Красное Солнышко (ок. 960-1015).