Их можно назвать союзниками.Польша помогала Лжедмитрию с планом захвата русского трона,спонсировала войсками .Король признавал Лжедмитрия преемником Ивана 4,в ответ на это Лжедемитрий обещал дать почти половину Смоленской земли и Чернигово-Северскую.(Но,естественно,зачем Сигизмунду была нужна пешка в роли самозванца,если можно самому сесть на русский престол?)