Ливонская война (1558–1583)
Для России основной причиной войны стала необходимость выхода к Балтийскому морю для развития торговли с европейскими государствами и строительства флота. Ливонский орден в этот период переживал упадок. Иван IV рассчитывал разгромить орден и завоевать удобные гавани на Балтике.
Поводом к войне послужила невыплата Ливонским орденом дани за город Юрьев, которую тот обязан был выплачивать в соответствии с ранее заключенным договором.
Военные действия начались в 1558 г. с вторжения русских войск в Ливонию. Начало было успешным: русские войска захватили крепости Нейгаузен, Юрьев и еще 29 замков. В 1559 г. вся южная часть Ливонии была завоевана русскими. После чего Ливония заключила с Русью договор о перемирии на полгода. За это время правители Ливонского ордена пошли на военный союз с Литвой, перейдя под ее покровительство. Это обстоятельство резко изменило расстановку сил и не в пользу России. Начав войну с ослабленной Ливонией, она, в итоге, оказалась перед лицом сильного Польско-литовского государства.
1560–1563 гг. были годами последних успехов русских войск. Ливонский орден потерпел от них поражение, однако на земли Ордена предъявили свои претензии Швеция, Дания, Польша и Литва, разделив между собой его бывшие владения. В 1563 г. русские войска взяли Полоцк и захватили почти всю территорию Белоруссии. Польский король Сигизмунд II предложил Ивану Грозному заключить мир на условиях сохранения за Россией всех ее завоеваний в Ливонии. Однако, Земский собор высказался за продолжение войны. В течение нескольких последующих лет боевые действия носили локальный характер.
Тем временем, в 1569 г., Литва и Польша подписали Люблинскую унию, по которой польский король становился еще и правителем Литвы. Новое государство стало называться Речь Посполитая. Новый король Речи Посполитой, Стефан Баторий, готовился к войне с Россией. Он заключил союз со шведами и активно подталкивал Крым к походу на Москву.
Осенью 1579 г. объединенные шведские и польские войска взяли Полоцк, разорили Смоленскую и Северскую земли, в 1581 г. были взяты Вележ, Великие Луки, началась осада Пскова. Одновременно шведы активизировали боевые действия против русских войск в Прибалтике, захватив Ивангород, Ям, Копорье.
Длительная осада Пскова, огромные потери с обеих сторон способствовали началу переговоров о перемирии. В январе 1582 г. в Ям-Заполье был подписан договор о перемирии на 25 лет. Иван Грозный вынужден был отказаться от всех приобретений в Ливонии и Белоруссии. Велиж отходил к Польше.
В августе 1583 г. было подписано трехлетнее перемирие со Швецией в Плюссе. К шведам отходили города Ивангород, Ям, Копорье, Корела и устье Невы.
Таким образом, в Ливонской войне Россия потерпела поражение. Причинами здесь могут быть как и неравенство сил, так и сложность внутренней ситуации на Руси (отсутствие внутреннего единства, опричный террор).