В скобках написано то, как нужно подчеркнуть.
С друзьями (дополнение), на прогулку (обстоятельство); приучена, со мной (дополнение); вернулись; ввиду, погоды, прогулку, отложить; группа, остановилась, для ночлега (обстоятельство), подножия; в город (обстоятельство), к вечеру (обстоятельство); по возвращении (обстоятельство), вспоминали, о своих (дополнение), приключениях; несколько, у цели (обстоятельство); следующего, команда, приступила, к обязанностям (дополнение); к концу (дополнение), необходимо, прибора.