Кто убил братьев Бориса и ГлеБа

Кто убил Бориса и Глеба? Желая укрепить свою власть и прежде всего избавиться от одного из наиболее близких к Владимиру сыновей — Бориса, Святополк задумал убить и его, и остальных младших братьев.