Я тебе напишу полное правило!!
Сочетание ться пишется при вопросе что делать?, что сделать? В общем когда в вопросе стоит мягкий знак в конце к примеру: (что делать?) писать
А словосочетание тся пишется когда в вопросе не стоит мягкий знак к примеру: (что делает?) пишет