Да, за 5 минут.
Скорость сближения Петрова и Иванова равна скорости Петрова, из которой вычли скорость Иванова.
То есть 300-240=60 км/мин-это и есть скорость сближения.
Теперь надо скорость Петрова разделить на скорость сближения.
То есть 300:60=5 минут.
Петров догонит Иванова за 5 минут.