Сехизмундо - центральная фигура в пьесе, все остальные герои группируются вокруг него... Самая пылкая и всепоглощающая его страсть-жажда свободы. Потому он чувствует себя несчастным.
Можно сказать, что он проделал путь от "дикаря" к цивилизованному человеку.
Т. О. , в начале пьесы перед нами непокорный мятежник, закованный в цепи, в конце-раскаявшийся грешник, смирившийся и прощенный, идеальный государь. Это назидательная картина самовоспитания героя.