Конечно, могли, если бы не отделились от обоза. Нетерпеливы были оба, не из-за Костылина поехали самостоятельно, Жилин первый не выдержал медленного продвижения.
С ружьём нехорошо получилось, верно, бросил товарища Костылин - "ружьё уехало", как пишет Толстой. Ну, а дальше - судьба так сложилась - плен! Однако судьба одинаковая, а повёл себя каждый в плену по-разному.