Их было достаточно много.
1223 год - река Калка, Русь в раздробленности, единого правителя нет, ордынцы победили.
1237 год - захват Рязани ордынцами.
1380 год- Куликовская битва, победа русских, Дмитрий Донской правитель.
1480 год - стояние на реке Угре. Победа русских. Иван III правитель.
Это самые основные.