Закон тяготения гласит, что сила гравитационного притяжения между двумя материальными точками массы m1 и m2, разделёнными расстоянием R, пропорциональна обеим массам и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними.
Поэтому на разных небесных телах, имеющих разные массы, ускорение свободного падения имеет разные значения, зависящие от массы небесного тела.