Ось х параллельна наклонной плоскости, направлена вниз, ось у перпендикулярна наклонной плоскости, направлена вниз.
II закон Ньютона в проекциях на оси:
ох: Fтр + mg·sinα = ma
оу: mg·cosα - N = 0
μN = ma - mg·sinα
N = mg·cosα
μg·cosα = a - g·sinα
μ = a/(g·cosα) - tgα