Чтобы сделать предложение отрицательным надо перед глаголом поставить not.
She is not going to school on foot today.
Чтобы сделать предложение вопросом, надо поставить are/is/am впереди вопроса.
Is she going to school on foot today?
Чтобы превратить отрецательное предложение в положительное, надо просто убрать not.
He does swim well.
И вопросительное предложение))
Does he swim well?
Удачи!