Гимны - священные тексты (песнопения, мистерии), которые исполнялись в античной Греции, в соответствии с религиозным каноном, обнаженными людьми. Отсюда и название, связанное по смыслу именно с обнаженным телом. Много позже слово "гимн" стало пониматься вообще как священная, а позже - официальная песня.
Отсюда же слова "гимнофил" и "гимнофоб". Культуры, выросшие на античном материале, с его естественным отношением к телу, считающие наготу естественной и нормальной - гимнофилы. Культуры (и люди, конечно), связанные "стыдливостью", отрицающие возможность появления на людях иначе, как в одежде, считающие наготу позорной - гимнофобы.