Главные члены: сказуемое - собирают
Второстепенные члены: Сосновых, крепконогие, хрупкие - определение, в борах - обстоятельство места, летом - обстоятельство времени, ягоды - бруснику, чернику, боровики и шляпки сыроежки - дополнения (однородные члены с определяемым словом: Ягоды)
Словосочетания:
В сосновых борах(гл. слово)
Собирают(гл. слово) бруснику (также ягоды, чернику, боровики и шляпки сыроежки)
Крепконогие боровики(гл. слово)
Хрупкие шляпки(гл. слово)