Могут. Кислород становится жидким при -183 градусах Цельсия, азот - при -196.
Азот и кислород могут быть в жидком состоянии, потому что у каждого газа есть температура, ниже которой он переходит в жидкое состояние, и любое вещество может находиться в жидком , твердом и газообразном состоянии