Да.Если тереть два куска льда при температуре 0 С друг о друга, лед превратится в воду при температуре 0 С. При этом изменилась силы взаимодействия между молекулами, следовательно изменилась потенциальная энергия их взаимодействия. Т.е в данном эксперименте изменение внутренней энергии произошло из-за изменения потенциальной энергии между молекулами, а не кинетической энергии молекул.Кроме фазовых переходов примеров нет.
Примеров фазовых переходов можно накидать тысячи: плавление металла, испарение воды в пар