Помогите пожалуйста !!!!

В Г - свернуться (как? чем?) калачиком.- Тв.п.
горечь (от чего?) от ошибки- управление
подчеркнуть (что?) подлежащее - управ.
яр.ил.- ил.(какая?) яркая - согласование
очень медленно - примыкание
прийти (к кому?) к ним- управл.