1) Мы отправились в путешествие на лодке.
2) Он хорошо провёл время.
3) Он сделал это следуя своему мнению.
4) Я не останусь ещё дольше (имеется ввиду я слишком долго тут сижу, мне уже пора домой)
5) Они были в любви
(Они влюбились, были влюблены)
6) Ему все равно