Жалеть- жалея, отвечать- отвечая, спрашивать- спрашивая, выполнять- выполняя, переписывать- переписывая, требовать - требуя.
От всех остальных глаголов деепричастия НЕСОВЕРШЕННОГО вида образовать невозможно, так как сами глаголы совершенного вида и в некоторых из них есть суффикс -ся-.