Знайти R і кути цетра кола

В заданном уравнении надо выделить полные квадраты.
$x^{2} -3x+ \frac{9}{4} +y^2+10y+25- \frac{153}{4} =0$
Отсюда получаем каноническое уравнение окружности:
$(x- \frac{3}{2} )^2+(y+5)^2= \frac{153}{4} .$
Координаты центра этой окружности определяются из найденного уравнения: ((3/2); -5).